Semnele de limită de viteză includ, în principal, semne de limitare a vitezei maxime, semne de limitare a vitezei minime, indicatoare de sfârșit de--viteza-limită de viteză, marcaje de limita de viteză pe suprafața drumului și indicatoare de viteză sugerate.
Semnele de limitare a vitezei maxime sunt albe cu un cerc roșu și litere negre; semnele de limitare a vitezei minime sunt albastre, cu un cerc alb și litere albe; semnele de sfârșit-de-viteză-limită sunt albe cu un cerc negru și litere negre cu o oblică diagonală; în marcajele de limită de viteză de pe suprafața drumului, numerele galbene indică viteza maximă, iar cifrele albe indică viteza minimă, care poate fi rezumată ca „galben pentru maxim, alb pentru minim”.
Amplasarea indicatoarelor de limită de viteză trebuie să ia în considerare în mod cuprinzător diverși factori, cum ar fi funcționarea autostrăzii, gradul tehnic, nivelul de dezvoltare a drumului, geometria rutei, viteza de operare, datele despre accidente de trafic (cel puțin cele mai recente 12 luni) și mediul. Diferența de viteză între secțiunile de drum adiacente nu trebuie să depășească 20 km/h. Pentru secțiunile de drum cu viteză specială-limitată, cum ar fi curbele ascuțite și zonele cu vizibilitate insuficientă, pe lângă stabilirea indicatoarelor pentru limitarea vitezei, sunt necesare măsuri cuprinzătoare (cum ar fi ghidarea activă și decelerația forțată) și trebuie îndeplinite cerințele minime privind lungimea.
