Semafoarele sunt semnale care direcționează fluxul de trafic, constând în general din lumini roșii, verzi și galbene. O lumină roșie indică „oprire”, o lumină verde indică „mergi”, iar o lumină galbenă indică „avertizare”.
Semafoarele sunt clasificate după cum urmează: semafoare pentru autovehicule, semafoare non-autovehiculelor, semafoare pentru trecerea pentru pietoni, semafoare de direcție (lumini cu săgeți), semafoare pe bandă, semafoare de avertizare intermitentă și semafoare pentru trecerea la nivel.
La intersecții, semafoare roșii, galbene și verzi sunt afișate pe toate cele patru laturi; sunt tăcuți „poliția rutieră”. Semafoarele sunt standardizate la nivel internațional. O lumină roșie este un semnal de oprire, iar o lumină verde este un semnal de pornire. La intersecții, vehiculele din mai multe direcții converg; unii vor să meargă drept, alții vor să se întoarcă. Stabilirea cui are prioritate se determină prin respectarea semafoarelor. Când lumina roșie este aprinsă, este interzis să mergeți drept sau să virați la stânga. Vehiculele au voie să vire la dreapta dacă nu împiedică pietonii și alte vehicule. Când lumina verde este aprinsă, vehiculelor li se permite să meargă drept sau să vire. Când lumina galbenă este aprinsă, vehiculele trebuie să se oprească pe linia de oprire sau pe trecerea de pietoni de la intersecție. Vehiculele care au trecut deja linia de oprire pot continua să treacă. Când lumina galbenă clipește, avertizează vehiculele să acorde atenție siguranței.
